П А С П О Р Т   С П Е Ц И А Л Ь Н О С Т И

«Роботы, мехатроника и робототехнические системы» - 05.02.05

I. Формула специальности

"Робототехника, мехатроника и робототехнические системы" – область науки и техники, ориентированная на создание роботов, мехатронных и робототехнических систем, предназначенных для автоматизации сложных технологических процессов и операций, в том числе, выполняемых в недетерминированных условиях, для замены человека при выполнении тяжелых, утомительных и опасных работ. "Мехатроника" как отдельная область науки и техник, основана на синергетическом объединении узлов точной механики с электронными, электротехническими и компьютерными компонентами, обеспечивающими проектирование и производство качественно новых модулей, систем и машин с интеллектуальным управлением их функциональными движениями.

II. Области исследований

    1. Методы анализа и оптимизационного синтеза роботов, робототехнических и

мехатронных систем.

    2. Математическое моделирование мехатронных и робототехнических систем, анализ их характеристик методами компьютерного моделирования, разработка новых методов управления и проектирования таких систем.
   3. Методы адаптивного, распределенного, интеллектуального управления

робототехническими и мехатронными системами.

   4. Мини и микроробототехнические системы, мехатронные устройства в

микросистемном исполнении.

   5. Методы расчета и проектирования отдельных компонентов, входящих в состав

робототехнических и мехатронных систем и машин, в том числе на основе принципов оптимизации.
   6. Исследование автоматизированных технологических процессов, создаваемых на базе робототехнических и мехатронных систем, на стадии проектирования, изготовления и эксплуатации.
   7. Повышение эффективности функционирования создаваемых систем, разработка безопасных методов их эксплуатации, взаимодействие роботов и систем с человеком-оператором.
Смежные специальности:
01.02.01 – "Теоретическая механика".
05.02.08 – "Технология машиностроения".
05.02.18 – "Теория механизмов и машин".
05.09.03 – "Электротехнические комплексы и системы".
05.13.05 – "Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления".
05.13.11 – "Математическое и программное обеспечение вычислительных машин, комплексов и компьютерных сетей".
05.13.17 – "Теоретические основы информатики".

III. Отрасли наук, по которым присуждаются

ученые степени

Технические науки .